截至2010年，黄山市已有公路2521千米，道路等级状况分别是：二级路329千米，三级路531千米，四级公路1503千米，等外路158千米，另有村道2526千米，每万人占有道路约17千米。黄山市境内还有1条国道和9条省道穿城而过。2004年10月，徽杭高速正式通车；2007年9月，黄山市第2条高速公路——合铜黄高速全线贯通；2008年12月，连接浙江衢州和江西婺源的黄塔桃高速建成通车。